Solusi sains dan teknologi -- Misi Terdiri dari anggota dari Worcester Polytechnic Institute dan Carnegie Mellon University, Tim WPI-CMU berusaha untuk menumbuhkan tim yang berdedikasi dan terkelola dengan baik, terdiri dari siswa, profesor, dan insinyur profesional, berkolaborasi untuk menemukan dan memimpin negara-of-the- penelitian seni yang memungkinkan kinerja manusia tingkat lanjut untuk humanoid Atlas.Kami bertujuan untuk secara terbuka mendemonstrasikan penyelesaian tugas yang terkait dengan tanggap bencana utama dengan tujuan untuk mengarah ke publikasi peer-review yang relevan, kredibilitas untuk permintaan DARPA di masa depan, dan tujuan akhir untuk memenangkan Tantangan Robotik DARPA.Publikasi * Pengoptimalan Berbasis Kendali Kendali Badan untuk Robot Atlas: http:menjilat gambar untuk resolusi yang lebih tinggi Penyelidik Utama Prof.Michael Gennert (PI) Prof.
Solusi sains dan teknologi -- Michael A.Gennert adalah Direktur Program Teknik Robotika di Worcester Polytechnic Institute, di mana dia adalah Profesor Ilmu Komputer dan Profesor Teknik Elektro dan Komputer.Ia pernah bekerja di University of Massachusetts Medical Center, Worcester, MA, University of Californiasebuah Xi, Divisi Robotika NDIA, dan Cluster Robotik Dewan Teknologi Massachusetts, dan anggota senior IEEE dan ACM.Prof.Taskin Padir (Co-PI) Prof.
Solusi sains dan teknologi -- Taskin Padir adalah Asisten Profesor Teknik Robotika dan Teknik Elektro dan Komputer di Worcester Polytechnic Institute.Ia menerima gelar Ph.D dan M.S.gelar di bidang teknik listrik dan komputer dari Universitas Purdue.Dia memegang B.S dalam teknik elektro dan elektronika dari Universitas Teknik Timur Tengah di Turki.
Solusi sains dan teknologi -- Keahliannya adalah dalam perancangan, pemodelan dan pengendalian sistem robot dan kendaraan cerdas.Dia adalah Direktur Laboratorium Penelitian Robotika dan Laboratorium Cerdas (RIVeR Lab) di WPI (robot.wpi.edu).Minat penelitiannya meliputi sistem robot manusia-dalam-lingkaran, desain antarmuka kontrol robot, robot yang bekerja sama, kontrol sistem robot yang berlebihan, kontrol kendaraan darat, navigasi, perencanaan jalur, dan pemetaan robot otonom.Proyeknya telah berjalandisponsori oleh NSF, NASA, AFRL, The Mathworks, Solidworks, dan National Instruments.
Solusi sains dan teknologi -- Kepemimpinan Dr.Padir dalam pendidikan robotika telah diakui oleh DARPA saat dia diundang untuk menghadiri DARPA Exploratory Robotics Training Platform Meeting, sebuah lokakarya undangan hanya untuk membahas persyaratan sumber daya untuk memenuhi kebutuhan personil Departemen Pertahanan.Selain itu, ia menerima Inaugural Rho Beta Epsilon Award untuk Keunggulan dalam Pendidikan Robotika pada tahun 2010 dan 2011 Penghargaan Muda Muda Romeo L.Moruzzi untuk Inovasi Pendidikan Sarjana untuk kontribusinya terhadap program sarjana unik WPI di bidang Teknik Robotika.
Solusi sains dan teknologi -- Dia adalah Editor Tamu Senior untuk Transaksi IEEE tentang Pendidikan, Edisi Khusus tentang Pendidikan Robotika.Dia juga Ketua Program Teknis untuk Konferensi Teknologi IEEE tentang Teknologi untuk Aplikasi Robot Praktis.Padir telah berhasil memasukkan tim mahasiswa sarjana dalam penelitiannya melalui kompetisi yang ketatproyek robotika ed.Tim mahasiswa yang dinasihati oleh Dr.
Solusi sains dan teknologi -- Padir mendapat pengakuan sebagai berikut: Tempat Pertama di Institut Meteorologi Luar Angkasa Luar NASA / National Aerospace Revolutionary Academic Linkage (RASC-AL) pada tahun 2011 dan 2012, Penghargaan Tempat Pertama pada Siswa ASME 2012 Lomba Robot Robot dan Robot, Rookie-of-the-Year Award di Kompetisi Kendaraan Cerdas yang diselenggarakan oleh DoD-TARDEC pada tahun 2010, dan Honorable Mention di Panggung Cornell Cup yang dipresentasikan oleh Intel pada tahun 2012.Profesor Padir mengajar sarjana Unified Robotika I-IV dan kursus robot tingkat sarjana.Prof.Chris Atkeson (Co-PI) Prof.Chris Atkeson adalah seorang Profesor di Institut Robotika dan Interaksi Komputer Manusia di Universitas Carnegie Mellon.
Solusi sains dan teknologi -- Dia menerima M.S.Gelar Matematika Terapan (Ilmu Komputer) dari Universitas Harvard dan Ph.D.gelar di bidang Ilmu Otak dan Kognitif dari M.I.T.Prof.Atkeson bergabungd M.I.T.
Solusi sains dan teknologi -- fakultas pada tahun 1986, pindah ke Solusi sains dan teknologi Institute of Technology College of Computing pada tahun 1994, dan pindah ke Carnegie Mellon University pada tahun 2000.Dia telah menerima NSF Presidential Young Investigator Award, Sloan Research Fellowship, dan Teaching Award dari MIT Graduate Student Dewan.Insinyur Mathew DeDonato Matt DeDonato adalah lulusan program teknik Robotika Sarjana dan Master di Worcester Polytechnic Institute (WPI).Matt telah bekerja sebagai Robotics Engineer di Deep Quest Engineering, merancang kapal selam otonom dan di Teledyne Webb Research, mengerjakan lini produk profiler bawah air otonom mereka.
Solusi sains dan teknologi -- Bidang minat Matt meliputi perangkat lunak dan desain listrik, serta integrasi sistem.Solusi sains dan teknologi Kevin Knoedler Kevin Knoedler adalah seorang manajer dan insinyur berpengalaman.Dia telah memimpin dan berkontribusi pada banyak tim multi-situs dan lintas fungsional.Pak Knoedler adalah seorang insinyur dan manajer teknik di Teradyne selama 12 tahun.Pak Knoedler berkontribusi terhadap tantangan kendaraan DARPA secara otonom dengan pengembangan algoritma perencanaan dan sebagai pengemudi keselamatan.
Solusi sains dan teknologi -- Salah satu kendaraan yang dikontrak Knoedler untuk melaju sendiri secara otonom melewati padang pasir sejauh 16 mil.Felipe Polido Felipe sangat menyukai robotika, pemrosesan sinyal dan teori kontrol.Untuk gelar sarjana, ia mendapatkan ijazahnya pada bulan Mei tahun 2011 dari WPI di Teknik Elektro & Komputer dan Teknik Robotika.Selama beberapa tahun terakhir, dia telah bekerja sebagai kontraktor di beberapa bidang yang berbeda termasuk sensor nirkabel, robotika dan otomasi rumah.
Solusi sains dan teknologi -- Tapi DARPA Robotics Challenge sangat menarik sehingga dia harus kembali ke lab RiVeR WPI untuk mendapatkan gelar Master.Anggota Tim Benzun Bijak Bijak Babu Saya lahir di sebuah rumah sakit kecil di Nagercoil yang merupakan kota di Tamil Nadu Selatan, India.Saya bersyukur kepada ibu saya yang merupakan alasan untuk membuat saya seperti apa hari ini (saya akan sangat merindukannya !!).Ayahku selalu menjadi tulang punggung keluarga kamiKami mendukung kami dalam semua usaha kami.
Solusi sains dan teknologi -- Almamater saya, Indian School Muscat, Oman adalah tempat saya terinspirasi dan termotivasi untuk mengejar karir di bidang teknik.Saya mengejar B.tech di ECE di National Institute of Technology, Tiruchirappalli (sebelumnya bernama Regional Engineering College Trichy).Saat ini saya sedang mengerjakan Magister Teknik Robotika di Worcester Polytechnic Institute.Saya suka hampir semua hal dalam robotika dan suka mengerjakan semua aspek robotika tapi minat khusus saya terletak pada Computer Vision.
Solusi sains dan teknologi -- Josh Graff Seorang mahasiswa baru dari Detroit, Michigan, Josh sangat senang bisa bekerja sama dengan tim DRC tahun ini sebagai Lab Manager di WPI.Bekerja di lab di waktu luangnya, dia sedang mengejar gelar Bachelor of Science di bidang Teknik Robotika.Sebelum datang ke WPI, Josh menghabiskan empat tahun di SMA di Tim FRC 247.Sekarang dia mengelola sebuah tim dengan dua puluh siswa untuk merawat laboratorium dan menjalankan tes.
Solusi sains dan teknologi -- Sementara dia mengkhususkan diri pada mekatronika, Josh juga mengerjakan keahlian pemrogramannya dalam usaha to kecil di bidang Ilmu Komputer.Di waktu luangnya (tidak dihabiskan di Lab DRC), Josh menikmati produksi suara profesional dan radio HAM.Dia juga menghabiskan sebagian waktunya di laboratorium manufaktur, bekerja dengan mesin Haas dan perkakas.Di musim panas mendatang Josh mencari magang di industri tempat dia bisa mendapatkan pengenalan industri; Dia memiliki keterampilan dalam penggunaan alat, kabel dasar, CAD CAM, dan alat CNC.
Solusi sains dan teknologi -- Nandan Banerjee Dia lulus dengan gelar sarjana di bidang Ilmu Komputer dari Institut Teknologi Nasional, Durgapur, INDIA.Dia mulai bekerja dengan Samsung Electronics setelah lulus dan bekerja selama satu tahun di pusat R & D Bangalore.Dia saat ini adalah seorang mahasiswa Master di Teknik Robotika di Worcester Polytechnic Institute.Dia adalah penggemar Embedded Systems and Robotics yang memiliki kecenderungan terhadap Image Processing and Computer Graphics dan dia telah mengejar minatnya melalui berbagai proyek di bidang ini.
Solusi sains dan teknologi -- Dia memiliki pengalaman dalam berbagai bahasas yang meliputi Visual C (baik pemrograman aplikasi Win32 dan CLR), qt, Java (kebanyakan Android) dan Delphi.Selain itu, ia juga memiliki pengalaman yang substansial dalam bekerja dengan API perangkat lunak seperti openCV, OpenGL, CUDA, Android SDK.Ruixiang Du Ruixiang Du adalah seorang mahasiswa Ph.D dalam program Teknik Robotika di Worcester Polytechnic Institute (WPI).Ruixiang menerima gelar Bachelor of Science in Automation dari North China Electric Power University (NCEPU) pada tahun 2011.
Solusi sains dan teknologi -- Ia menyelesaikan Master of Science di bidang Teknik Robotika di WPI pada bulan Mei 2013, setelah itu dia secara resmi bergabung dengan RIVeR Lab.Area minat Ruixiang termasuk sistem kontrol manusia-dalam-lingkaran, navigasi otonom dan kontrol kendaraan cerdas.http:oftware engineering Dia menyelesaikan Grad Design pada sistem platform tertanam yang memberinya penghargaan dari salah satu karya terbaik universitasnya.Setelah magang di Beijing Zhenbang Aerospace Precision Machinery Company, dia mendukung dirinya untuk memperkuat keterampilan sains comupter di UC San Deigo.
Solusi sains dan teknologi -- Dia ingin menyumbangkan pengetahuannya ke dalam robotika yang merupakan mimpinya dan itu adalah alasan yang tepat untuk apa yang dia lakukan dalam DARPA Robotics Challenge sekarang, di WPI.Xianchao Long Xianchao Long adalah seorang Ph.D.mahasiswa program Teknik Robotika di Worcester Polytechnic Institute (WPI).Xianchao menerima gelar Bachelor of Science di bidang Electronic Information Engineering dari Universitas Hunan, Hunan, China.
Solusi sains dan teknologi -- Dalam dua tahun pertama di WPI, dia sedang mengerjakan penerapan teknologi sensor sentuhan untuk navigasi robot.Pada tahun 2013, ia bergabung dengan RIVeR Lab dan memulai penelitiannya di DARPA Robotics Challenge.Bidang minat Xianchao saat ini mencakup pengendalian optimal dan rencana gerak yang optimalning Xiaopeng Chen (Universitas Carnegie Mellon RI, Postdoc) Chenggang Liu (Universitas Carnegie Mellon RI, Postdoc) Siyuan Feng, (Carnegie Mellon University RI, Mahasiswa PhD) Ben Xinjilefu, (Carnegie Mellon University RI, Mahasiswa PhD) Bowei Tang, (Carnegie Mellon Chris Smith, (Worcester Polytechnic Institute, Undergrad) Aaron Jaeger, (Worcester Polytechnic Institute, Undergrad) Lening Li, (Institut Politeknik Worcester, Mahasiswa Master) Xiongyi Cui, (Worcester Polytechnic Institute, Master Student) Anggota Tim Masa Lalu Doug Conn Eric Whitman Joohyung Kim Weiwei Huang Daniel Miller Hirotaka Moriguchi Alison Kristoff Trent Tabor Velin Dimitrov Dongil Choi Ryan Giovacchini Nick Cyganski Henrique Polido .
Tidak ada komentar:
Posting Komentar