Minggu, 29 September 2019

Robot pengubah bentuk ini dapat menjelajahi planet lain


(CNN) Robot adalah penjelajah pemberani tata surya kita, dengan berani berkelana di mana manusia tidak dapat menangkap gambar dan data ilmiah tentang planet dan bulan lainnya. Karena kita masih belajar tentang badan-badan lain ini, penjelajah robot mungkin perlu lebih mudah beradaptasi dengan lingkungan aneh dan tidak ramah. Masukkan Shapeshifter, koleksi robot mini Transformer-esque yang dapat membentuk satu mesin atau bertindak secara independen. Sebuah tim saat ini sedang menguji konsep menggunakan prototipe cetak 3D di Jet Propulsion Laboratory NASA, menurut NASA.
Konsep ini dapat mencakup 12 robot yang dapat terbang atau berenang, menjelajahi gua dan lautan dan pergi ke tempat robot lain belum dapat menjelajah. Mereka disebut cobot, masing-masing dilengkapi dengan baling-baling. Para peneliti membayangkan cobot yang dapat datang bersama secara otomatis, tanpa ada orang dari Bumi yang mengirimkan perintah, untuk membentuk bola bergulir, terbang secara mandiri atau bahkan membuat rantai bunga aster saat menjelajahi gua.
Prototipe saat ini lebih mirip roda hamster semi-otonom dengan dengung di tengah. Itu dapat membelah dan membentuk dua drone terbang. Itu sedang diuji sebagai bagian dari program penelitian Konsep Lanjutan Inovatif NASA. Program ini mendanai konsep-konsep yang kedengarannya mustahil tetapi dapat membantu membuat penemuan ilmiah di masa depan.
Ali Agha, seorang penyelidik utama di JPL, dapat melihat Shapeshifter menjelajahi Titan, bulan Saturnus dengan tubuh metana cair di permukaan. Seorang pendarat drone bernama Dragonfly akan berangkat ke Titan pada 2026 untuk menindaklanjuti pengamatan yang dilakukan oleh misi Cassini NASA yang sebelumnya menjelajahi Saturnus dan Titan. Cassini hanya mampu melakukan flybys dari Titan.
Shapeshifter sebenarnya bisa menjelajahi bulan itu sendiri, termasuk kemungkinan gunung es atau gua bersembunyi di bawah atmosfernya yang padat. "Kami memiliki informasi yang sangat terbatas tentang komposisi permukaan. Medan berbatu, danau metana, cryovolcanoes - kami berpotensi memiliki semua ini, tetapi kami tidak tahu pasti," kata Agha. "Jadi, kami memikirkan cara membuat sistem yang serbaguna dan mampu melintasi berbagai jenis medan tetapi juga cukup kompak untuk diluncurkan dengan roket."
Dalam konsepnya, para cobot dapat mengandalkan pendaratan pesawat ruang angkasa yang dapat mengirimkannya ke Titan, menyediakan energi dan membawa instrumen untuk eksperimen dan analisis. Mereka ingin pendarat itu mudah dibawa-bawa. Jika ukurannya serupa dengan Huygens Probe dari Badan Antariksa Eropa, yang melakukan perjalanan dengan Cassini dan menjelajahi Titan, Agha memperkirakan bahwa 10 cobot dapat mengangkat dan membawa pendarat. Probe Huygens selebar 9 kaki. "Sering terjadi bahwa beberapa tempat tersulit untuk dikunjungi adalah yang paling menarik secara ilmiah karena mungkin mereka yang termuda, atau mereka berada di daerah yang tidak ditandai dengan baik dari orbit," kata Jason Hofgartner, pemimpin JPL ilmuwan untuk Shapeshifter. "Fleksibilitas Shapeshifter yang luar biasa memungkinkan akses ke semua tempat yang menarik secara ilmiah ini." Konsep ini akan diajukan pada tahun 2020 untuk proses seleksi Fase II, dengan harapan tim satu hari menjelajahi Titan.

Tidak ada komentar:

Posting Komentar